Il castello di Duino è una costruzione composita e massiccia, su cui svetta la torre cinquecentesca che conserva intatta la sua struttura bimillenaria.
E’ proprio attorno a questa torre, sulle rovine di un avamposto romano, che nel 1300 si intraprese la costruzione dell’attuale castello, non lontano da quello antico che, secondo la tradizione, era dedicato al culto del Dio Sole e che viene chiamato, molto romanticamente, “La Dama Bianca”. Tuttora è abitato dai Principi della Torre e Tasso, che ne hanno mantenuto la gioiosa signorilità. Il sentiero Rilke invece, deve il suo nome al poeta praghese (ma austriaco di nascita) Rainer Maria Rilke, che soggiornò nel 1911 e 1912 presso il castello, ospite dei principi della Torre e Tasso: vuole infatti la tradizione che Rilke, soffermandosi lungo tale percorso, abbia avuto l’ispirazione per i versi delle sue Elegie Duinesi. Il sentiero si sviluppa per 2 km in un magnifico ambiente naturale, situato tra Duino e Sistiana. Percorrendolo si ha modo di camminare in zone boschive e di gustare superbi panorami dal ciglio di una costa alta, a strapiombo sul mare.